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Atualmente a tecnologia mais usada na construção de veículos auto guiados é baseada na aplicação de corrente contínua tanto na motorização quanto no controle. Este tipo de aplicação normalmente é justificado pelo custo relativamente menor dos motores e controles utilizados nos projetos. O objetivo principal deste trabalho é oferecer uma possibilidade de substituição dos motores e controles alimentados em corrente contínua por motores e controles alimentados por corrente alternada. Verificando as vantagens e desvantagens e os ganhos obtidos por este tipo de solução. Para possibilitar este estudo e efetuar os ensaios foi desenvolvido um protótipo de um veiculo auto guiado em escala real com o qual foram efetuados testes em uma célula produtiva. Com base nestas informações foi possível desenvolver uma solução que pode ser aplicada como nova alternativa na construção de veículos auto guiados. E ainda, foram utilizados painéis solares para testes de carga das baterias para avaliar a viabilidade de uso como fonte de energia complementar.
Nowadays the most used technology to build self-guided vehicles is based on direct current, both on motorization and controlling. This kind of application is normally justified by the relative lower cost of the motors and controls used in the projects. Therefore, the main goal of this work is to offer the possibility to replace the motors and controls powered by direct current for the ones powered by alternating current by checking the advantages and disadvantages and the gains obtained by this solution. To make this project viable and realize the trials, a self-guided prototype was developed in real size; which one was tested inside a productive cell. Based on this data a solution was created allowing a new alternative to build self-guided vehicles. Furthermore, solar panels were used for charging batteries to evaluate the usage viability as a source of complementary energy.
Data da defesa: 30/09/2011
Banca Examinadora
Orientador: Alexandre Rasi Aoki (Lactec)
Membro da Banca: Rogers Demonti (Lactec)
Membro da Banca: Vóldi Costa Zambenedetti (Lactec)
Membro da Banca: Carlos Henrique Valério de Moraes (UNIFEI)
Palavra(s)-Chave: Veículo auto guiado, Célula produtiva, Carga de baterias, Painéis solares.
Keywords: Self-guided vehicle, Productive cell, Battery charge, Solar panels.
