Publicada em

27/02/2019

Thiago Nunes Da Cruz

280 – Implementação de sistema adaptativo de solda em linha de produção automotiva

Resumo

O processo de Solda Ponto por Resistência (SPR) é vastamente utilizado na indústria automobilística e possui muitos desperdícios que geram custos demasiados para as empresas. A automação e utilização de robôs nesse processo trouxe maior produtividade, controle do processo e consequentemente uma melhora na qualidade. Existem diversos controladores para realizar o monitoramento dos principais parâmetros de soldagem, como corrente elétrica, tempo de aplicação de corrente e força de fechamento dos eletrodos. Os desafios das pesquisas atuais concentram esforços na leitura e adaptação dos parâmetros de solda enquanto o processo ocorre, a fim de obter uma solda com constante qualidade e menor custo. O mercado oferece um produto de adaptação de parâmetros de soldagem denominado Placa Adaptativa de Solda, que realiza o monitoramento, medição e edição em tempo real, dos melhores parâmetros a serem utilizados a cada ponto de solda, respeitando um valor nominal inicialmente programado e um limite de variação, não sendo mais necessário assim, utilizar parâmetros superdimensionados para realização da soldagem. A placa adaptativa propõe melhor qualidade e redução de desperdícios do processo, o que ficará evidenciado com a realização de ensaios comparativos, realizados diretamente em seu campo de aplicação. Neste trabalho foram realizadas medições em um robô de solda da fábrica de carrocerias da Renault do Brasil, empresa que apresentou interesse e aporte financeiro para investir nessa tecnologia. Foram realizados ensaios comparativos de produção sem e com a utilização da placa adaptativa no processo de solda. Os ensaios foram baseados na medição do consumo de energia elétrica medidos em Quilowatt-hora (kWh) e mostraram que a utilização da placa adaptativa de solda propicia uma redução de cerca de 11,3% no consumo de energia, resultando em retornos financeiros para a empresa, pois a energia elétrica é o maior custo do processo de soldagem, além de propiciar também um ganho de qualidade pela eliminação da propagação das centelhas de solda provenientes dos parâmetros excessivos.

Abstract

The Resistance Spot Welding process (SPR) is widely used in the automotive industry and has many wastes for the companies. The automation and use of robots in this process brought more productivity, process control and consequently better quality. There are many controllers to monitor for the main welding parameters, such as electric current, application time and electrode closure force. The challenge of current research focuses in adapting weld parameters while the process occurs, in order to obtain a better weld with lower cost. The market offers a solution to adapt welding parameters by a product called Adaptive Welding System, that make monitors and selects in real time the best parameters to do weld point, respecting a nominal value initially programmed and a limit of variation, and it is no longer necessary to use oversized parameters for welding. This product proposes better quality and reduction of cost by process, which will evidenced by comparative tests. Measurements were carried out in a spot welding robot in a Renault do Brazil factory, a company that showed interest and financial contribution to invest in this technology. Comparative production tests were carried out without and with the use of the adaptive parameters in solder process. The tests were based on the measurement of the electric consumption (kWh), and the process that used adaptive parameters resulted a reduction about 11.3% in energy consumption. Resulting in financial returns for the company, because the electric energy is one of the costs of the welding process, besides also bringing the quality gain for the process by eliminating the propagation of welding from excessive parameters.

 

Data da defesa: 27/02/2019

Banca Examinadora

Orientador(a): Eduardo Marques Trindade (Lactec)
Membro da Banca: Débora Cíntia Marcilio (Lactec)
Membro da Banca: Eduardo César Dechechi (UNIOESTE)

Palavra(s)-Chave: Solda Resistiva, Sistema Adaptativo de Solda, Monitoramento, Soldagem Automotiva, Soldagem Robotizada.

Keywords: Resistive Welding, Adaptive Welding System, Parameter Monitoring, Automotive Welding, Robotized Welding.

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